Adaptive control of servo actuator with nonlinear friction compensation is addressed.LuGre dynamic friction model is ado......

为准确预估超级电容器的荷电状态,建立了混合型水系超级电容器充放电状态空间模型,设计充电与放电不同工作模式下的滑模观测器结构......

针对三相脉宽调制(pulsewidthmodulation,PWM)整流器通常采用基于PI控制的双闭环控制系统性能比较差的问题,提出一种以滑模控制替......

针对坦克炮控系统低速运行时存在“爬行”、振荡等现象，提出一种基于干扰观测器的滑模变结构控制策略。研究了坦克炮控系统电流、转......

针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器非线性模型,讨论了四旋翼无人飞行器的姿态和高度控制问题。采用经典PD控制、智能模糊控制、......

为了改进风力发电系统浆距角的控制性能，文中采用带观测器的滑模控制理论设计出了一种新型滑模控制器。该控制首先建立系统的数学模......